공부방/ARM_STM32 노진호교수님_필기

240425_PWM, MOTOR

맘스터치보단파파이스 2024. 4. 26. 09:26

DUTY 조절을 CMP로 한다.

CNT < CMP 기준값보다 작으면 HIGH, 가준값보다 크면 LOW

타이머카운트 CNT를 이용하여 내부 비교기를 통해 HIGH , LOW 결정한다.

1증가 1us --> count 1000번 --> 1000us= 1ms 주기 1kHz

ccr : 기준값에 따라서 HIGH, LOW가 될 것이다.

 

CCR값을 변경하면 CNT 다음 주기부터 CCR 변경값 적용.

이런 현상을 방지하기 위해 해당 주기가 아닌 다음 주기부터 CCR 변경값이 적용된다.

CH polarity 출력값을 역수 취하느냐 안하느냐.

 

 

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