ARM 배운 것들

1. 펌웨어, 소프트웨어 차이 (C언어)

- 기계프로그램 작성 -> 응용프로그램 VS 응용프로그램

- 디버그 -> 코드의 논리적결함 -> 컴파일러의 오류

 

2. STM32 -> MCU 마이크로컨트롤러

- FPU를 탑재

- MPU(마이크로프로세서) 차이

- 주변장치 포함 유무

- MCU 독립. MPU 독립 X

- 연산성능 차이

- BUT 차이 많이 없다.

 

3. I/O LED/SW 제어

- 스위치 논리, PU, PD 1,0 값을 확인.

 

4. ADC, 모든 센서는 아날로그

- (y축) 분해능력 8bit ~ 12bit ,14 16, 24 ... 고사양

- (x축) 샘플링 속도, 20kHz를 알아내기 위해서는 최소 40kHz는 해야한다.

- 이분법 ( 0000~ 1111 확인시 bit 별로 크냐작냐로 1 0 구분)

- 전압  -> 아날로그

 

5. UART - 직렬 비동기 통신

- 직렬통신이 많은 이유 : 하드웨어적 편의성

- 8bit 기본 

- 주고 받는 전이중, 비동기라서 통신속도를 약속해야한다.

 

6. 타이머, 시간설정

- 인터럽트 우선 순위

 

7. 프로그램적인 부분

- Workflow 의 Delay는 없어야한다.

- Timeout 설정

- 스캔방식, 스레드형식

 

8. PWM 펄스폭변조

- PWM은 아날로그를 모방

- 아날로그를 제어하는 것은 힘들다.

- 평균전압을 이용하여 아날로그를 모사.

 

9. C# (소프트웨어를 하는 인력들과 소통)

- 프로토콜 기계와 PC or 이종간의 데이터 교환

- 프로토콜은 소프트웨어 O (기계X)

- 기계적( UART, SPI, I2C)등을 이용하여 프로토콜로 데이터 주고받기

 

10. 설계, 펌웨어 개발자에게 중요

- 포팅이란? 하드웨어적으로 이해를 해야 가능. 

- PWM을 사용하고 싶다면, UART를 사용하고 싶다면 -> 핀 포팅부터 왜 저항이 이 위치에 있는지 등등

- KiCAD 해보며 실제 보드를 만들고 조립까지