240430_ RC_CAR_BLUETOOTH &RTOS

RCC SYS(TM11)

나는

PA11 - UART6 TX

PA12 - UART6 RX

 

 

LCD extern을 함수변수로 바꾸기:

lcd.c

lcd.c

lcd.h

driver LCD를 apManin.c 에서 init 해주었기 때문에 변수를 들고왔다.

apMain.c

 

apMain.c

 

MUTEX

 

main.c

uint8_t라서 FF값으로 return 된다.

Bodel BT_dataQue.c

Listener.c

p98; 이 들어올 때 ' ; ' 이 인식될 때  '\0' 전달.

 

main.c

main.c HAL_UART_Receive_IT 를 또 넣어주기

AP/controllerTask/Controller.c

p98 \0 입력시

p  , 9 , 8 돌고 나서 0이 들어가면 rxData에 0이 입력되어 거짓이되어 for문 탈출.